余熱鍋爐是一種利用工業生產過程中產生的余熱來加熱水或產生蒸汽的設備，具有多種類型和特性。

從種類上看，余熱鍋爐可以根據不同的標準進行分類。按燃料分，有余熱燃油鍋爐、余熱燃氣鍋爐、余熱燃煤鍋爐及外媒余熱鍋爐等。按結構特點分，有煙管型余熱鍋爐（鍋殼式）和水管型余熱鍋爐。按用途分，有余熱熱水鍋爐、余熱蒸汽鍋爐、余熱有機熱載體鍋爐等。按燃氣側熱源分，有無補燃余熱鍋爐和有補燃余熱鍋爐。此外，還有按蒸發器中汽/水工質的循環方式、蒸汽壓力等級、鍋爐本體結構布置以及有無鍋筒裝置等多種分類方式。

在特性方面，余熱鍋爐具有顯著的節能效果。通過回收工業生產過程中產生的余熱，余熱鍋爐能夠大幅度降低企業的能源成本，并減少環境污染。同時，余熱鍋爐的結構緊湊，占地面積小，安裝方便，維護簡單。其采用的強化傳熱元件如針形管等，能夠增加換熱面積，提高傳熱效率，并具有良好的自清灰能力，減少煙灰積聚。

總的來說，余熱鍋爐是一種高效、節能、環保的工業設備，在各類工業生產中具有廣泛的應用前景。