余熱鍋爐是指應用各式各樣工業生產全過程中的工業廢氣、廢料或廢水中的余熱及其燃燒物點燃后造成的熱值將水升溫到一定蒸汽參數的鍋爐。余熱鍋爐由鍋筒、活動排煙罩、爐門段煙道、斜1段煙道、斜2段煙道、末1段煙道、末2段煙道、加料管（切料溜）槽、氧搶口、氮封設備和氮封塞、手孔、微差壓取壓設備、煙道的橡膠支座和支架等組成。余熱鍋爐共分為六個循環控制電路，每一個循環控制電路由減少管和上升管組成，每段煙道給排水從鍋筒依據減少管引入到每個煙道的下集箱后入到各受熱面，水依據受熱面后造成蒸汽進入進口鍋筒，再由上升管引入鍋筒。每個煙道中間均用活套法蘭。

汽柴油、天然氣、精煤經過引燃導致高溫煙氣釋放出熱值，高溫煙氣進入爐內，再進入前煙箱的余熱收購設備，隨后進入煙火管，進入后煙箱煙道里的余熱收購設備，高溫煙氣變成低溫煙氣經煙管排入氣體。由于余熱鍋爐極大地地提升了然料引燃釋放出來的熱值使用率，因此這類鍋爐十分綠色環保。

余熱鍋爐按然料分為汽柴油余熱鍋爐、天然氣余熱鍋爐、精煤余熱鍋爐及外國媒體余熱鍋爐等。按主要用途分為余熱開水鍋爐、余熱蒸氣鍋爐、余熱有機化學是一種熱載體鍋爐等。