余熱鍋爐是指運用各種各樣工業生產全過程中的有機廢氣、廢棄物或廢水中的余熱以及燃燒物點燃后造成的發熱量把水加溫到一定蒸汽參數的鍋爐。余熱鍋爐由鍋筒、主題活動排煙罩、爐口段煙道、斜1段煙道、斜2段煙道、末1段煙道、末2段煙道、投料管（開料溜）槽、氧搶口、氮封設備及氮封塞、手孔、微差壓取壓設備、煙道的橡膠支座和支架等構成。余熱鍋爐共分成六個循環系統控制回路，每一個循環系統控制回路由降低管和升高管構成，每段煙道給排水從鍋筒根據降低管引入到每個煙道的下集箱后進到各遇熱面，水根據遇熱面后造成蒸氣進到進口鍋筒，再由升高管引入鍋筒。每個煙道中間均用活套法蘭。

汽柴油、天然氣、原煤歷經點燃造成高溫煙氣釋放出來發熱量，高溫煙氣進到爐內，再進到前煙箱的余熱收購設備，然后進到煙花管，進到后煙箱煙道內的余熱收購設備，高溫煙氣變為超低溫煙氣經煙筒排進空氣。因為余熱鍋爐大大的地提升了然料點燃釋放出來的發熱量的使用率，因此這類鍋爐十分環保節能。

余熱鍋爐按然料分成汽柴油余熱鍋爐、天然氣余熱鍋爐、原煤余熱鍋爐及外國媒體余熱鍋爐等。按主要用途分成余熱開水鍋爐、余熱蒸氣鍋爐、余熱有機化學是一種熱載體鍋爐等。