余熱鍋爐是利用各種工業過程的廢氣、廢料或廢水里的余熱以及可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一定工質的鍋爐。余熱鍋爐共分為六個循環回路，每個循環回路由下降管和上升管構成，各段煙道給水從鍋筒根據下降管引入到各個煙道的下集箱后進入各受熱面，水根據受熱面后產生蒸氣進到進口集箱，再由上升管引入鍋筒。每個煙道之間均用法蘭連接。

燃油、燃氣、原煤經過燃燒產生高溫煙氣釋放熱量，高溫煙氣進到爐內，再進入前煙箱的余熱回收裝置，接著進到煙火管，終進入后煙箱煙道里的余熱回收裝置，高溫煙氣變為低溫煙氣經煙筒排入大氣。因為余熱鍋爐大大地提升了燃料燃燒釋放的熱量的使用率，所以這種鍋爐十分節能。

余熱鍋爐按燃料分成燃油余熱鍋爐、燃氣余熱鍋爐、原煤余熱鍋爐及外媒余熱鍋爐等。按用途分成余熱熱水鍋爐、余熱蒸汽鍋爐、余熱有機熱載體鍋爐等。