余熱鍋爐，顧名思義是指利用各種工業過程的廢氣、廢料或廢水里的余熱以及可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一定工質的鍋爐。具備煙箱、煙道余熱回收利用的燃油鍋爐、燃氣鍋爐、燃煤鍋爐也稱為余熱鍋爐，余熱鍋爐根據余熱回收能夠生產開水或蒸氣來提供其他工段應用。

燃油、燃氣、原煤經過燃燒產生高溫煙氣釋放熱量，高溫煙氣進到爐內，再進入前煙箱的余熱回收設備，接著進到煙火管，終進入后煙箱煙道里的余熱回收設備，高溫煙氣變為低溫煙氣經煙筒排入大氣。因為余熱鍋爐大大地提升了燃料燃燒釋放的熱量的利用率，所以這種鍋爐十分節能。

余熱鍋爐按燃料分成燃油余熱鍋爐、燃氣余熱鍋爐、原煤余熱鍋爐及外媒余熱鍋爐等。按用途分成余熱熱水鍋爐、余熱蒸汽鍋爐、余熱有機熱載體鍋爐等。